延迟从哪来

喷码机靠编码器感知产线位移，再决定何时喷点。速度一变，若延迟参数没跟上，码就会整体偏移或拉长。

编码器是关键

编码器分辨率与安装精度，决定位置感知准不准。松动或打滑，喷印位置立刻漂移。

参数要随速调

不同线速对应不同触发延迟。现代设备可自动跟随，但老旧或半自动机型仍需人工标定。

调试方法

固定一个基准速度标定，再在中高速各测一次；若偏移随速度线性变化，基本是延迟参数问题。

小结

喷印偏不偏，本质是“位置同步”问题。把编码器与延迟调准，速度再快也稳。